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第249章（第1页）

刘天柱的话很有代表性。在这个年代，很多技术都得需要前人去摸索，新人往往有空理论，而且还是错误的理论。去解决实实在在的物理振动，听起来就像天方夜谭。

会议室里响起了一阵窃窃私语，显然，大部分人都和刘天柱持相同的看法。

压力，瞬间全部汇集到了郑昊身上。他成了全场的焦点，无数道怀疑、好奇、审视的目光，像探照灯一样打在他身上。

秦志和李伟业都没有说话，他们把舞台完全交给了郑昊。这既是一次任命，也是一场考验。如果他镇不住场子，这个小组长也当不下去。

郑昊站了起来，他没有看那些质疑他的人，而是先对着刘天柱，非常尊敬地鞠了一躬。

“刘师傅，您是电机领域的前辈，您刚才说的，我都认真听了，也非常理解您的疑虑。步进电机的物理特性确实是根本，这一点我完全同意。”

他先是肯定了对方，缓和了对立的气氛。然后，他话锋一转。

“但是，我们能不能换一个角度想问题？我们为什么要求电机在任何速度下都必须‘刚性’地运行呢？既然它在高速下容易失步和振动，我们为什么不通过控制方式，来主动‘规避’掉这些容易产生问题的区域呢？”

他走到墙边的小黑板前，拿起一支粉笔，飞快地画了一条坐标轴。横轴是时间，纵轴是速度。

“我们现在的控制方式，是‘阶跃’式的。比如，要从速度0加速到1000，我们给的指令就是瞬间跳变。这就像开车，一脚油门踩到底，车子肯定要‘窜’一下，发动机会嘶吼，人也会不舒服。电机也是一样，突然的高加速指令，会给它一个巨大的冲击，很容易就超出了它的响应能力，导致失步和振动。”

他一边说，一边在黑板上画出了一条陡峭的直线，代表速度的变化。

“我的想法是，我们能不能用软件，来给它设计一个‘平滑’的加速曲线？比如，像一个拉长的‘S’形。”他在黑板上画出了一条优美的S形曲线。“我们让它起步时加速度小一些，平稳过渡；中段加速度大一些，快速提升；快到目标速度时，再把加速度降下来，柔和地切入。整个过程，就像一个经验丰富的老司机开车，平顺丝滑。这样一来，我们虽然没有改变电机本身的物理特性，但我们通过‘欺骗’它，让它始终工作在自己最‘舒服’、最不容易出错的状态下。”

整个会议室鸦雀无声。所有人都被黑板上那条简单的S曲线和郑昊的描述给吸引住了。

“老司机开车”的比喻，通俗易懂，瞬间让在场的所有人都明白了其中的精髓。